لتطبيق انتقالات الشرائح نذهب إلى تبويب ................... ..
العمليات الحسابية Operators
في البرمجة تستخدم المعاملات الرياضية لإجراء الحسابات. يمكنك استخدام فيكس كود في أر لإجراء أي عملية حسابية مثل: الجمع والطرح، والضرب والقسمة، وغيرها.
كما تعلمت سابقا، المُعامِل هو رمز يمثل إجراء محددا، على سبيل المثال: علامة الجمع (+) هي معامل يمثل الجمع. وتسمى المعاملات التي تستخدمها لإجراء العمليات الحسابية بالمعاملات الرياضية، ويمكنك العثور على المعاملات الرياضية في فئة العمليات (Operators).
في المثال التالي، ستنقذ عملية حسابية بسيطة في بيئة فيكس كود في .آر. ستستخدم المتغير "" الذي ستعينه إلى قيمة 2. ستستخدم أيضًا متغير "Multiplication" الذي ستعينه إلى قيمة متغير "" مضروبا في 6 باستخدام بيئة عملية الضرب .(multiplication). تستخدم لبنة الضرب ( ) * ( ) من فئة العمليات (Operators) لتحديد النتيجة الحسابية لعملية الضرب بين قيمتين رقميتين.
عند تنفيذ البرنامج تتم مراقبة قيم المتغيرات "x" و "Multiplication" عن طريق وحدة تحكم المراقبة (Monitor Console) ويتم طباعة قيمة متغير Multiplication إلى وحدة تحكم العرض (Print Console).
طريقة استخدام المتغيرات للتحكم في حركات روبوت الواقع الافتراضي
باستخدام متغير speed، ستشاهد كيف يمكنك الاستفادة من استخدامه في بيئة فيكس كود في آر.
باستخدام شبكة خريطة Grid Map يمكنك اختبار روبوت الواقع الافتراضي في المثال التالي، حيث يبدأ الروبوت في التحرك للأمام بسرعة 10%. باستخدام متغير speed ، يمكنك جعل الروبوت يتسارع بنسبة 20 % كل 200 مليمتر (mm).
لتنفيذ البرنامج:
من فئة المتغيرات (Variables) حدد خانة الاختيار (checkbox) للمتغير x ، وخانة الاختيار (checkbox) للمتغير Multiplication.
حدد رمز وحدة تحكم المراقبة (Monitor Console).
اضغط على زر بداية (Start).
العمليات الحسابية في تكرارات
قد ترغب أحيانًا في تنفيذ نفس التعليمات البرمجية عدة مرات حتى تتمكن من استخدام التكرارات (Loops)، والتي تسمح لك بتكرار نفس الأوامر عدة مرات. يوفر فيكس كود في آر أربعة أنواع من التكرارات وهي تكرار (repeat)، وتكرار حتى (repeat until)، وإلى الأبد (forever) وفي حين (while).
المثال التالي، ستنقذ عملية حسابية 10 مرات باستخدام حلقة تكرار ( ) مرات (Repeat ( ) times). ستعين المتغير "x" في البداية يساوي 0 وستبرمجه ليتم زيادته بمقدار 1 في كل مرة يتم فيها تنفيذ التكرار. ستعين متغير "Multiplication" الذي يساوي المتغير "x" مضروبا في 6 باستخدام بيئة عمليات الضرب في كل مرة يتم فيها تنفيذ التكرار، يتم تحديد قيمة متغير "Multiplication" بواسطة القيمة الحالية للمتغير "x" مضروبة في 6.
لتطبيق انتقالات الشرائح نذهب إلى تبويب ................... ..
الإجابةل الصحيحة هي
انتقالات